Kompletní hydraulický systém zahrnuje především výkonové komponenty, akční členy, ovládací prvky, pomocné komponenty a další komponenty. Mezi nimi jsou za jádro hydraulického systému považována hydraulická čerpadla a hydromotory jako důležité pohonné jednotky a výkonné jednotky.
V důsledku různých pracovních principů, aplikačních scénářů atd. existují také určité konstrukční rozdíly mezi hydraulickými čerpadly a hydromotory.
(1) Rozdíly v konstrukčním řešení. Za normálních okolností má hydromotor hlavně symetrický design, aby vyhovoval potřebám chodu vpřed a vzad, zatímco hydraulické čerpadlo vydává hlavně hydraulickou energii směrem ven a hlavně přijímá jednosměrný konstrukční návrh. Za zvláštních okolností existuje také obousměrný konstrukční návrh.
(2) Požadavky na ložiska jsou různé. Rychlost otáčení hydromotorů je nastavena hydraulickou energií a počáteční točivý moment je velký. Navíc obvykle musí splňovat požadavky na nízkorychlostní i vysokorychlostní rotaci. Nejčastěji se používají hydrostatická ložiska nebo hydraulická ložiska. Pro požadavky na nosnost jsou požadavky poměrně vysoké. Rychlost hydraulického čerpadla je regulována elektrickou energií a rychlost je relativně pevná. Požadavky na únosnost jsou nízké.
(3) Mechanismy sání oleje a vypouštění oleje jsou různé. Hydraulické čerpadlo přeměňuje nízkotlaký olej na vysokotlaký olej otáčením motoru. Je třeba snížit odpor sání oleje, aby se zlepšila efektivita práce. Proto je průměr mechanismu sání oleje často větší než průměr výstupu oleje. Hydraulické čerpadlo přitom vyžaduje i funkce jako samonasávací olej, zatímco hydromotor tyto požadavky nemá. .