The hydraulické čerpadlo je jednou ze základních součástí hydraulického systému. Mezi jeho hlavní součásti patří tělo čerpadla, hydraulický motor, hnací hřídel, sací otvor, výtlačný otvor, oběžné kolo, plunžr/píst a těsnění. Tělo čerpadla je plášť hydraulického čerpadla, který podpírá a uchovává další součásti; hydromotor je hnacím zařízením hydraulického čerpadla, které přeměňuje mechanickou energii na hydraulickou energii prostřednictvím různých pracovních principů; hnací hřídel spojuje hydraulické čerpadlo a hnací zdroj pro přenos mechanické energie; sací otvor je z Zdroj kapaliny nasává kapalinu a výtlačný otvor vypouští stlačenou kapalinu; oběžné kolo přeměňuje mechanickou energii na kinetickou energii kapaliny a tlačí kapalinu k toku; plunžr/píst hraje klíčovou roli u některých typů hydraulických čerpadel, stlačuje kapalinu a vypouští ji; těsnění zajišťuje hydraulický tlak. Těsnost systému zabraňuje úniku kapaliny.
Tyto komponenty spolupracují na dosažení základních funkcí hydraulického čerpadla. Když hydraulické čerpadlo běží, hnací hřídel je poháněna tak, aby se otáčela zdrojem pohonu, což způsobuje proudění kapaliny v tělese čerpadla. Kapalina nejprve vstupuje do tělesa čerpadla přes sací otvor a poté je stlačována oběžným kolem uvnitř čerpadla, čímž se zvyšuje tlak kapaliny. Následně je stlačená kapalina vypouštěna přes výtlačný otvor a proudí k pohonům v hydraulickém systému, jako jsou hydraulické válce nebo hydromotory, čímž se realizují různé mechanické pohyby a operace.
Hlavní součásti hydraulického čerpadla musí mít určité výkonnostní charakteristiky, aby byl zajištěn stabilní provoz a dlouhodobá spolehlivost hydraulického systému. Těleso čerpadla by mělo mít dostatečnou pevnost a tuhost, aby odolalo tlaku ve vysokotlakém pracovním prostředí; hydraulický motor by měl mít vysokou účinnost a stabilitu a měl by být schopen poskytovat stabilní tlakový výstup; sací a výtlačné otvory by měly mít dobré těsnící vlastnosti, aby se zabránilo úniku kapaliny; oběžné kolo a plunžr/píst by měly mít dobrou odolnost proti opotřebení a korozi, aby bylo zajištěno dlouhodobé používání; těsnění by měla mít dobrou životnost a těsnící vlastnosti, aby se zabránilo úniku kapaliny. Správným výběrem a údržbou těchto komponentů lze zaručit výkon a životnost hydraulického čerpadla.